基于SLAM技術(shù)的移動工業(yè)測量機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021646911.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211466458U | 公開（公告）日 | 2020-09-11 |
| 申請公布號 | CN211466458U | 申請公布日 | 2020-09-11 |
| 分類號 | B25J19/04(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 沈小龍;韓震宇;文杰棱;符愛周 | 申請（專利權(quán)）人 | 重慶宇飛特科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都時譽(yù)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 四川時譽(yù)智匯科技有限公司;韓震宇 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新區(qū)交子大道88號8棟16樓36號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了基于SLAM技術(shù)的移動工業(yè)測量機(jī)器人，包括密封倉、數(shù)據(jù)處理器、定位與建圖模塊、電機(jī)驅(qū)動的可移動底盤、電機(jī)驅(qū)動器、儲物倉、觸控顯示器、電源模塊、倉內(nèi)環(huán)境檢測裝置、在線檢測模塊、接觸式探頭測量裝置、機(jī)械臂、通信模塊；所述的定位與建圖模塊、電機(jī)驅(qū)動器、觸控顯示器、電源模塊、倉內(nèi)環(huán)境檢測裝置、在線檢測模塊、接觸式探頭測量裝置、機(jī)械臂、通信模塊分別與所述的數(shù)據(jù)處理器連接，所述的電機(jī)驅(qū)動的可移動底盤與所述的電機(jī)驅(qū)動器連接。通過本實(shí)用新型，可以實(shí)現(xiàn)更精確的工件測量。?? |
