一種機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610580114.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106038167B 公開（公告）日 2018-09-18
申請公布號 CN106038167B 申請公布日 2018-09-18
分類號 A61H1/00;A61H1/02;A61H23/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李剛;宋寶強;宋圓;王德杰;王軍娥;滕正超;康正;祁志賢 申請（專利權(quán)）人 遼寧雙星脊柱梳理科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李海建
地址 265400 山東省煙臺市招遠(yuǎn)市金城路389號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人，包括：機架；安裝在機架上的背部扇形搖擺機構(gòu)，背部扇形搖擺機構(gòu)能夠帶動人體的背部搖擺；安裝在機架上的座部旋轉(zhuǎn)篩動機構(gòu)，座部旋轉(zhuǎn)篩動機構(gòu)能夠帶動人體的臀部轉(zhuǎn)動；安裝在機架上的自重動態(tài)牽引機構(gòu)，自重動態(tài)牽引機構(gòu)能夠?qū)⑷梭w與地面呈預(yù)設(shè)角度牽引；安裝在機架上的腳部顫抖機構(gòu)，腳部顫抖機構(gòu)用于人體的顫抖。本發(fā)明通過背部扇形搖擺機構(gòu)實現(xiàn)對人體背部脊椎的疏通；通過座部旋轉(zhuǎn)篩動機構(gòu)帶動人體的臀部轉(zhuǎn)動；通過自重動態(tài)牽引機構(gòu)利用自身重量對脊柱進(jìn)行牽拉，防止筋縮；通過腳部顫抖機構(gòu)實現(xiàn)人體的顫抖，帶動全身肌肉組織運動，實現(xiàn)了對人體的各個部位進(jìn)行疏導(dǎo)。