煙花內(nèi)筒機(jī)器人裝藥設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720106442.3 申請日 -
公開（公告）號 CN206531433U 公開（公告）日 2017-09-29
申請公布號 CN206531433U 申請公布日 2017-09-29
分類號 F42B4/30(2006.01)I 分類 彈藥；爆破;
發(fā)明人 王大選;郭瑞磊;宋熙連 申請（專利權(quán)）人 北京惠眾智通機(jī)器人科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京惠眾智通機(jī)器人科技股份有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)涼水河二街8號院15號樓601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型為一種煙花內(nèi)筒機(jī)器人裝藥設(shè)備，裝藥設(shè)備包括機(jī)械臂、第一計(jì)量分裝機(jī)構(gòu)、第二計(jì)量分裝機(jī)構(gòu)、內(nèi)筒餅上料機(jī)構(gòu)和內(nèi)筒餅下料機(jī)構(gòu)。機(jī)械臂具有用于執(zhí)行操作的執(zhí)行端；第一計(jì)量分裝機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套，分別與機(jī)械臂配合用于亮珠和開包藥的計(jì)量和分裝。第二計(jì)量分裝機(jī)構(gòu)設(shè)有兩套，分別與機(jī)械臂配合用于木屑和封口藥的計(jì)量和分裝。內(nèi)筒餅上料機(jī)構(gòu)用于向執(zhí)行端提供內(nèi)筒餅單元；內(nèi)筒餅下料機(jī)構(gòu)用于從執(zhí)行端卸內(nèi)筒餅單元。本實(shí)用新型能完成向內(nèi)筒餅中裝填亮珠、開包藥、木屑及封口藥的操作，降低當(dāng)前煙花生產(chǎn)過程中煙火藥裝填工序中手工作業(yè)帶給工人的危險(xiǎn)性。