煙花內(nèi)筒效果件機(jī)器人生產(chǎn)線的亮珠自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721840962.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207751394U 公開（公告）日 2018-08-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN207751394U 申請(qǐng)公布日 2018-08-21
分類號(hào) F42B4/30 分類 彈藥；爆破;
發(fā)明人 韓樹人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京惠眾智通機(jī)器人科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 410300 湖南省長(zhǎng)沙市瀏陽市瀏河市場(chǎng)3棟3單元502
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于一種煙花內(nèi)筒效果件機(jī)器人生產(chǎn)線的亮珠自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括底端固定座（3?9），其特征在于在底端固定座（3?9）上面裝有頂升氣缸（3?7）和料斗固定架（3?8）在導(dǎo)向固定座底板（3?10）上面水平的裝有無桿氣缸（3?6），旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板（3?5）上端裝有旋轉(zhuǎn)氣缸（3?4），藥筒托板（3?11）上裝有兩個(gè)藥筒（3?2），每個(gè)藥筒（3?2）的兩側(cè)裝有轉(zhuǎn)角下壓氣缸（3?3）。該實(shí)用新型解決了煙花內(nèi)筒效果件機(jī)器人生產(chǎn)線中亮珠自動(dòng)上料的自動(dòng)化技術(shù)問題，確保了人員的安全，提高了生產(chǎn)效率。