煙花內(nèi)筒效果件機器人自動生產(chǎn)線及工藝方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711427425.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108731551A 公開（公告）日 2018-11-02
申請公布號 CN108731551A 申請公布日 2018-11-02
分類號 F42B4/30;B25J11/00 分類 彈藥；爆破;
發(fā)明人 韓樹人 申請（專利權(quán)）人 北京惠眾智通機器人科技股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 410300 湖南省長沙市瀏陽市瀏河市場3棟3單元502
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于一種煙花內(nèi)筒效果件機器人自動生產(chǎn)線及工藝方法，其特征在于在煙花內(nèi)筒機器人裝藥設(shè)備（8）的左側(cè)分別裝有亮珠分筒機構(gòu)（1），亮珠懸掛輸送機構(gòu)（2）與亮珠自動上料機構(gòu)（3）連接；開包藥定量混藥機構(gòu)（4）與開包藥輸送機構(gòu)（5）連接，開包藥輸送機構(gòu)（5）與開包藥自動上料機構(gòu)（6）連接，其特征采取以下步驟：a、首先將人工制作的煙花空餅裝到空餅上料機（7）上，b、當(dāng)步驟a各項工作完成后，由煙花內(nèi)筒機器人裝藥設(shè)備（8）開始工作：c、將步驟b裝好封口藥的成品藥固化后，再進入外筒裝填流程中。該發(fā)明解決了亮珠分筒、輸送、上料和開包藥定量混藥全部自動化，確保人員安全，提高生產(chǎn)效率。