煙花內(nèi)筒效果件機器人自動生產(chǎn)線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721840322.2 申請日 -
公開（公告）號 CN207751393U 公開（公告）日 2018-08-21
申請公布號 CN207751393U 申請公布日 2018-08-21
分類號 F42B4/30;B25J11/00 分類 彈藥；爆破;
發(fā)明人 韓樹人 申請（專利權(quán)）人 北京惠眾智通機器人科技股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 410300 湖南省長沙市瀏陽市瀏河市場3棟3單元502
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于一種煙花內(nèi)筒效果件機器人自動生產(chǎn)線，包括煙花內(nèi)筒機器人裝藥設(shè)備（8）,其特征在于在煙花內(nèi)筒機器人裝藥設(shè)備（8）的左側(cè)分別裝有亮珠分筒機構(gòu)（1）與亮珠懸掛輸送機構(gòu)（2）連接，亮珠懸掛輸送機構(gòu)（2）與亮珠自動上料機構(gòu)（3）連接；開包藥定量混藥機構(gòu)（4）與開包藥輸送機構(gòu)（5）連接，開包藥輸送機構(gòu)（5）與開包藥自動上料機構(gòu)（6）連接。該發(fā)明解決了在煙花內(nèi)筒效果件機器人生產(chǎn)線中對亮珠分筒、輸送、上料和開包藥定量混藥、輸送、上料各環(huán)節(jié)的全部實現(xiàn)自動化，確保了在煙花生產(chǎn)中人員的安全，改變了生產(chǎn)環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率。