多工況自適應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人健康度評(píng)估方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810045777.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108363836B 公開（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN108363836B 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類號(hào) G06F30/27;G06F16/21;G06Q10/06;G06K9/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張開桓;蔡一彪;吳芳基 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州安脈盛智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 姚宇吉
地址 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道阡陌路482號(hào)B樓第十七層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為一種多工況自適應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人健康度評(píng)估方法及系統(tǒng)，包括：獲取工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、工況信息數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)參數(shù)數(shù)據(jù)；處理運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，得到狀態(tài)特征數(shù)據(jù)庫(kù)，匹配工況信息數(shù)據(jù)得到工況信息數(shù)據(jù)庫(kù)；建立狀態(tài)特征與工況參數(shù)關(guān)聯(lián)模型，通過關(guān)聯(lián)模型對(duì)狀態(tài)特征數(shù)據(jù)進(jìn)行多維度自適應(yīng)處理，得到工況脫敏的特征數(shù)據(jù)；基于工況脫敏特征數(shù)據(jù)計(jì)算各關(guān)節(jié)健康度指數(shù)；基于各關(guān)節(jié)健康度指數(shù)計(jì)算和評(píng)估機(jī)器人整機(jī)健康度；基于整機(jī)健康度、工況信息數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)參數(shù)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)機(jī)器人剩余使用壽命。通過本發(fā)明方法和系統(tǒng)，能有效提高工業(yè)機(jī)器人健康度評(píng)估及剩余使用壽命預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性，并可通過在線自學(xué)習(xí)不斷提高模型及系統(tǒng)的精度和適應(yīng)度。