基于機器人的弧齒錐齒輪齒頂?shù)估庋b置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611010700.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106735613B 公開（公告）日 2018-10-02
申請公布號 CN106735613B 申請公布日 2018-10-02
分類號 B23F19/10;B23F23/12;B25J9/22 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 唐慧穎;付延軍;胡鑫喆;趙軒;洪學明;黃威 申請（專利權(quán)）人 天津百利機械裝備研究院有限公司
代理機構(gòu) 天津市鼎和專利商標代理有限公司 代理人 蒙建軍
地址 300040 天津市河西區(qū)衛(wèi)津南路21號新金龍公寓2-602
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機器人的弧齒錐齒輪齒頂?shù)估庋b置，包括：伺服轉(zhuǎn)臺、重定位裝置、倒棱工具、機器人、示教器；該伺服轉(zhuǎn)臺包括轉(zhuǎn)臺底座、轉(zhuǎn)臺本體、回轉(zhuǎn)油缸、伺服電機和電機底座；轉(zhuǎn)臺本體與轉(zhuǎn)臺底座固定連接，回轉(zhuǎn)油缸與轉(zhuǎn)臺本體底部固定連接；所述重定位裝置包括與轉(zhuǎn)臺上表面固定連接的安裝基座、以及安裝于安裝基座上的接近開關；倒棱工具包括齒頂?shù)估庥玫男D(zhuǎn)銼、帶動旋轉(zhuǎn)銼動作的氣動馬達、固定氣動馬達的氣動馬達夾具、以及氣源控制裝置；機器人包括六軸機器人和機器人控制柜；六軸機器人的第六軸法蘭盤與氣動馬達夾具固定連接；示教器分別與機器人控制柜、伺服電機運動控制器、回轉(zhuǎn)油缸的控制端子、氣源控制裝置進行數(shù)據(jù)交互。