用于焊接機器人的自由變換機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910454064.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110026732A 公開（公告）日 2019-07-19
申請公布號 CN110026732A 申請公布日 2019-07-19
分類號 B23K37/047;B23K37/04;B23K37/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 易勇忠;周瑞鋒;汪振宇;陳云江 申請（專利權(quán)）人 株洲新潤偉機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 長沙科永臻知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 株洲新潤偉機器人技術(shù)有限公司
地址 412000 湖南省株洲市天元區(qū)天易科技城自主創(chuàng)業(yè)園D3棟302號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 用于焊接機器人的自由變換機，包括左右對稱設(shè)置的兩個工架，所述工架包括交叉垂直設(shè)置的縱向升降滑臺和橫向夾持滑臺；所述縱向升降滑臺的頂端設(shè)置用于驅(qū)動橫向夾持滑臺上下運動的伺服提升電機，且所述伺服提升電機均連接有單獨的電機模塊一，兩個伺服提升電機的電機模塊一相互連接，用于實現(xiàn)兩個伺服提升電機精準的同步提升和精準的異步提升，且兩個所述電機模塊一連接于同一個電源模塊；所述橫向夾持滑臺上通過翻轉(zhuǎn)變位機設(shè)置有夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置的錐頭，兩個對稱設(shè)置所述錐頭通過伺服夾持電機改變相對間距實現(xiàn)夾持功能。