一種用于土地勘測的無人機控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111410663.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114138014A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114138014A 申請公布日 2022-03-04
分類號 G05D1/10（2006.01）I;G01C11/04（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李文兵;方可佩;鄧敏;陳良戶;夏小剛;洪飛;張飛馳 申請（專利權(quán)）人 浙江遠望土地勘測規(guī)劃設(shè)計有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 劉美蓮
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)所前鎮(zhèn)飛翔路2號3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種用于土地勘測的無人機控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法應(yīng)用于無人機，無人機包括攝像頭，所述方法包括：當(dāng)獲取到勘測指令后，獲取預(yù)設(shè)的坐標(biāo)信息庫中的初始坐標(biāo)信息；飛行至初始坐標(biāo)信息對應(yīng)的經(jīng)度數(shù)據(jù)、緯度數(shù)據(jù)以及海拔數(shù)據(jù)相同的初始坐標(biāo)地點，并控制攝像頭進行拍照，將拍攝的與待勘測地點對應(yīng)的圖片信息儲存至預(yù)設(shè)的圖片信息庫內(nèi)；將圖片信息對應(yīng)的實際像素值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準像素值進行比對；若圖片信息對應(yīng)的像素值小于預(yù)設(shè)的標(biāo)準像素值，則控制攝像頭再次進行拍攝，直至拍攝的圖片信息對應(yīng)的像素值不小于標(biāo)準像素值。本申請具有的技術(shù)效果是：無人機可以自動的對拍攝的圖片信息進行檢驗，省時省力。