單驅動雙向行走AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721074639.X 申請日 -
公開（公告）號 CN207311657U 公開（公告）日 2018-05-04
申請公布號 CN207311657U 申請公布日 2018-05-04
分類號 B62D61/10 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 孫立才;李偉明;周仲發(fā) 申請（專利權）人 昆山萬博機器人有限公司
代理機構 哈爾濱東方專利事務所 代理人 陳曉光
地址 150027 黑龍江省哈爾濱市高新技術開發(fā)區(qū)科技創(chuàng)新城企業(yè)加速器5號樓中源大道15155號407、408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 單驅動雙向行走AGV小車。當車體反向行走時，萬向輪會出現(xiàn)左右擺動的情況，對車體的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。本實用新型組成包括：車體（9），所述的車體的中間部位安裝行走裝置（2），所述的車體下端的四個角部分別安裝有變向裝置（1）和定位裝置（7），所述的定位裝置包括定位塊（3）和定位銷（4），所述的定位塊與所述的車體固定連接，所述的定位銷安裝在所述的定位塊上。本實用新型用于單驅動雙向行走AGV小車。