單舵輪轉(zhuǎn)向后驅(qū)動(dòng)AGV機(jī)械裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822248451.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209290559U 公開（公告）日 2019-08-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN209290559U 申請(qǐng)公布日 2019-08-23
分類號(hào) B62D63/02（2006.01）I; B62D63/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 李偉明; 孫立才; 周仲發(fā) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山萬博機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱東方專利事務(wù)所 代理人 陳曉光
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市哈平路集中區(qū)黃海路25號(hào)1棟3樓305房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種單舵輪轉(zhuǎn)向后驅(qū)動(dòng)AGV機(jī)械裝置。AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，按著設(shè)定的導(dǎo)引路徑行駛。傳統(tǒng)的AGV多采取轉(zhuǎn)向與驅(qū)動(dòng)合成裝置。一種單舵輪轉(zhuǎn)向后驅(qū)動(dòng)AGV機(jī)械裝置，其組成包括：架體（11）、支撐軸（1）和立軸（2），支撐軸穿入立軸下端，支撐軸兩端安裝有轉(zhuǎn)向輪（3），立軸連接在巡磁傳感器安裝板（4），巡磁傳感器安裝板上安裝有巡磁傳感器，巡磁傳感器上端立軸上安裝有回轉(zhuǎn)軸承組件（5），立軸上端穿過轉(zhuǎn)向安裝板（6）并連接為一體，大齒輪（7）安裝到轉(zhuǎn)向安裝板上方的立軸上。本實(shí)用新型應(yīng)用于單舵輪轉(zhuǎn)向后驅(qū)動(dòng)AGV機(jī)械裝置。