AGV車(chē)載機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822036735.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209111062U 公開(kāi)（公告）日 2019-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN209111062U 申請(qǐng)公布日 2019-07-16
分類(lèi)號(hào) B25J5/02;B25J9/12;B25J17/02;B25J19/00 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李偉明;孫立才;周仲發(fā);劉明 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 昆山萬(wàn)博機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱東方專(zhuān)利事務(wù)所 代理人 哈爾濱博樂(lè)恩機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開(kāi)區(qū)哈平路集中區(qū)黃海路25號(hào)1棟3樓305房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 AGV車(chē)載機(jī)械手。近年來(lái)，各種機(jī)器人技術(shù)都比較成熟，許多行業(yè)都采用機(jī)器人換人的方法，特別是以生產(chǎn)業(yè)為主的工業(yè)，所需人力資源巨大，人員成本支出越來(lái)越高。本實(shí)用新型組成包括：AGV工業(yè)小車(chē)（1）、六軸機(jī)械手（2），所述的六軸機(jī)械手安裝在所述的AGV工業(yè)小車(chē)上，所述的AGV工業(yè)小車(chē)的上表面具有設(shè)備狀態(tài)燈（3）、急停按鈕（4）、吊環(huán)（5），所述的AGV工業(yè)小車(chē)的側(cè)面具有觸摸屏（6）、操作按鈕（7）、激光雷達(dá)（8），所述的AGV工業(yè)小車(chē)包括車(chē)架體（9），所述的車(chē)架體上表面安裝有電池組（10）、六軸機(jī)械手控制箱（11），所述的車(chē)架體下表面安裝有萬(wàn)向輪（12）、減震裝置（13）、驅(qū)動(dòng)輪（14）、RFID讀卡器（15），所述的電池組與自動(dòng)充電樁（16）連接。本實(shí)用新型用于對(duì)物料進(jìn)行抓取、裝配。