AGV底盤

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721013086.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN207120812U 公開(公告)日 2018-03-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN207120812U 申請(qǐng)公布日 2018-03-20
分類號(hào) B62D63/04 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 孫立才;李偉明;周仲發(fā) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 昆山萬博機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱東方專利事務(wù)所 代理人 陳曉光
地址 150027 黑龍江省哈爾濱市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技創(chuàng)新城企業(yè)加速器5號(hào)樓中源大道15155號(hào)407、408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種AGV底盤,其組成包括:機(jī)械避障器(1)、充電滑靴(2)、RFID(3)、驅(qū)動(dòng)單元(4)和車體(5),驅(qū)動(dòng)單元前方對(duì)應(yīng)所述的車體前方通過M8×25內(nèi)六角螺栓加自鎖螺母緊固,限位開關(guān)(6)通過M4×30螺栓和M4×50螺栓連接在機(jī)械避障器固定座的后端,機(jī)械避障器本體通過M8×120螺栓與連桿(7)連接,所述的避障器固定座上通過M4×30螺栓與Φ16×60線性軸承(8)連接,連桿分別穿入兩邊線性軸承內(nèi),且分別設(shè)置有聚氨酯緩沖墊(9)。本實(shí)用新型應(yīng)用于AGV底盤。