一種室內(nèi)室外均可定位的無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821565317.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208813493U 公開(kāi)（公告）日 2019-05-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN208813493U 申請(qǐng)公布日 2019-05-03
分類號(hào) B64C1/06（2006.01）I; B64C25/02（2006.01）I; B64D45/00（2006.01）I; G01S19/48（2010.01）I; G01S17/88（2006.01）I; G05D1/08（2006.01）I; G05D1/10（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 莫雙齊; 陳崚智; 鄭濟(jì)陽(yáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都鉑貝科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都環(huán)泰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 成都鉑貝科技有限公司
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)盛和一路88號(hào)1棟1單元20層2001號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種室內(nèi)室外均可定位的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)機(jī)體以及搭載在無(wú)人機(jī)上的控制模塊，控制模塊包括控制單元、光流傳感器、姿態(tài)傳感器、二維激光雷達(dá)、視覺(jué)感知定位單元、TX2深度學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)板、單目攝像頭、無(wú)線通訊單元、超聲波傳感器和電機(jī)；無(wú)人機(jī)機(jī)體包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有支撐架，支撐架上設(shè)有二維激光雷達(dá)，支撐架下方設(shè)有容納腔，機(jī)架上以支撐架為中心設(shè)有四個(gè)電機(jī)，四個(gè)所述電機(jī)上均設(shè)有連接塊，連接塊連接有罩體，所述電機(jī)的輸出軸連接有螺旋槳，罩體位于所述螺旋槳的下方；機(jī)架下方設(shè)有裝置盒和機(jī)腳架，裝置盒位于所述支撐架的正下方。本實(shí)用新型可通過(guò)二維激光雷達(dá)傳感器可在室內(nèi)無(wú)GPS定位的情況下進(jìn)行精準(zhǔn)定位。