一種無人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920758047.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209905079U 公開（公告）日 2020-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN209905079U 申請(qǐng)公布日 2020-01-07
分類號(hào) B64D47/00（2006.01）; B64C25/58（2006.01）; B64D27/24（2006.01）; B64D27/26（2006.01）; G05D1/10（2006.01） 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 莫雙齊; 李強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都鉑貝科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市成都高新區(qū)盛和一路88號(hào)1棟1單元20層2001號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種無人機(jī)，包括：板狀的機(jī)身，所述機(jī)身的周向上設(shè)置有4個(gè)機(jī)臂，所述機(jī)身和所述機(jī)臂一體成型；框型的腳架，所述腳架頂部與所述機(jī)身底部固定連接；容納空間，位于所述腳架中心位置，并固定在所述機(jī)身底部；雙目視覺模塊，設(shè)置在所述容納空間內(nèi)并位于所述無人機(jī)機(jī)頭位置；激光雷達(dá)，設(shè)置在所述機(jī)身上側(cè)，并位于所述機(jī)身的幾何中心位置；IMU模塊和GPS模塊，設(shè)置在所述機(jī)身上；融合了雙目、激光雷達(dá)等多種感知探測(cè)傳感器，應(yīng)用到多旋翼無人機(jī)的實(shí)際飛控環(huán)境中，同時(shí)結(jié)合無人機(jī)機(jī)載IMU和GPS等導(dǎo)航控制單元，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外、城市野外等不同尺度環(huán)境空間中無人機(jī)的飛行控制。