一種圖書館AGV機(jī)器人自動分揀系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010692492.0 申請日 -
公開(公告)號 CN111940317B 公開(公告)日 2021-03-09
申請公布號 CN111940317B 申請公布日 2021-03-09
分類號 B07C5/36(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離;分選;
發(fā)明人 張勁松;劉海生;王太福;馬良存 申請(專利權(quán))人 廣州圖創(chuàng)計算機(jī)軟件開發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 韓立峰
地址 510630廣東省廣州市天河區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)首期工業(yè)園建工路9號2樓南區(qū)205、207、209號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種圖書館AGV機(jī)器人自動分揀系統(tǒng),用于解決現(xiàn)有的圖書館自助借還書設(shè)備沒有人性化的自動分揀功能,造成圖書館工作人員嚴(yán)重的工作負(fù)擔(dān)的問題;包括光電模塊、RFID讀寫模塊、AGV機(jī)器人、上位機(jī)、人工處理模塊和圖書館業(yè)務(wù)服務(wù)器;AGV機(jī)器人用于將圖書進(jìn)行投遞,本發(fā)明通過AGV機(jī)器人進(jìn)行圖書RFID標(biāo)簽信息識別并匹配到對應(yīng)的分揀目的地,從而智能和人性化的將圖書投遞至分揀目的地,繼而減輕圖書館工作人員的工作負(fù)擔(dān);通過人工處理模塊合理的選取對應(yīng)的工作人員進(jìn)行AGV機(jī)器人的異常處理,避免AGV機(jī)器人未識別到圖書標(biāo)簽信息或識別到多個圖書標(biāo)簽信息導(dǎo)致出現(xiàn)異常無法自動分揀。??