一種密封圈套裝機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721679843.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208262847U 公開（公告）日 2018-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN208262847U 申請(qǐng)公布日 2018-12-21
分類號(hào) B25J9/20;B25J15/10;B23P19/04 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳文賢;俞佳;何敏;王冠豐 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波市金榜汽車電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波浙成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 寧波市金榜汽車電子有限公司;浙江紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院
地址 315040 浙江省寧波市高新區(qū)凌云路1177號(hào)凌云產(chǎn)業(yè)園2號(hào)樓1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種密封圈套裝機(jī)械手，包括支架、橫向移動(dòng)組件、豎向移動(dòng)組件、氣動(dòng)卡盤以及下壓組件，橫向移動(dòng)組件固定在支架上，豎向移動(dòng)組件連接在橫向移動(dòng)組件上，氣動(dòng)卡盤與下壓組件連接在豎向移動(dòng)組件上，氣動(dòng)卡盤設(shè)有四個(gè)卡爪，每個(gè)卡爪底部均安裝有一個(gè)四分之一取料桿，四個(gè)卡爪在氣動(dòng)卡盤的驅(qū)動(dòng)下相合后，使四個(gè)所述四分之一取料桿構(gòu)成一個(gè)取料桿。本實(shí)用新型由氣動(dòng)卡盤底部的四個(gè)卡爪張開，使套裝在其底部的取料桿上的密封圈撐開，并通過橫向移動(dòng)組件和豎向移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)卡盤橫移和升降，將撐開后的密封圈套裝在閥桿上，其實(shí)現(xiàn)了密封圈的自動(dòng)套裝，可大大減少人工勞動(dòng)量，加快生產(chǎn)效率。