一種高效抓框結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110658566.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113385430A 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN113385430A 申請公布日 2021-09-14
分類號 B07C5/02（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I;B65G47/88（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 肖勇民;鄒家威;周鑫;葉眾;陳照均 申請（專利權(quán)）人 上海發(fā)網(wǎng)云物流科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海索源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 溫轉(zhuǎn)萍
地址 200443上海市寶山區(qū)呼蘭西路100號12號樓-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及物流自動化上框領(lǐng)域中的一種高效抓框結(jié)構(gòu)，包括固定支架、吸盤支架和微型真空吸盤，固定支架與吸盤支架垂直連接，微型真空吸盤分布在吸盤支架兩端，固定支架上設(shè)置有探桿支架，探桿支架上安裝有傳感器探桿，探桿支架上部安裝有U型光電傳感器，U型光電傳感器與傳感器探桿垂直，本發(fā)明傳感器探桿的設(shè)計(jì)能精準(zhǔn)反饋吸盤位置，能準(zhǔn)確掌控吸盤吸氣時(shí)間點(diǎn)，并且選擇萬向滾珠為接觸件，可以有效防止料框不平時(shí)，傳感器探桿出現(xiàn)被別住的情況，另外在探桿與探桿支架之間加裝了無油襯套，保證耐磨性與裝配精度，從而保證傳感器探桿不會出現(xiàn)被卡住的狀況，無需人工看護(hù)，降低人工成本，提高了整個(gè)物流流水線的工作效率。