一種利用雙天線的GNSS欺騙檢測(cè)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010373752.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111505669A 公開（公告）日 2020-08-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN111505669A 申請(qǐng)公布日 2020-08-07
分類號(hào) G01S19/20;G01S19/21 分類 -
發(fā)明人 陳佳佳;何智力;袁洪;劉楊斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州象天春雨科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州象天春雨科技有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市太倉市開發(fā)區(qū)北京東路88號(hào)中B幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種利用雙天線的GNSS欺騙檢測(cè)方法及系統(tǒng)，該方法包括步驟：S10、將兩個(gè)天線放置于任意平面并構(gòu)成基線向量；S20、分別接收兩個(gè)天線的GNSS信號(hào)，并生成載波相位數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)；S30、根據(jù)所述載波相位數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)計(jì)算得到基線向量的觀測(cè)值，并根據(jù)所述基線向量的觀測(cè)值和基線長(zhǎng)度計(jì)算基線向量的估計(jì)值；S40、計(jì)算所述基線向量的觀測(cè)值和基線向量的估計(jì)值之間的誤差平方和；S50、根據(jù)所述誤差平方和設(shè)立門限值來判斷當(dāng)前信號(hào)中是否存在欺騙信號(hào)。本發(fā)明可以檢測(cè)單個(gè)欺騙信號(hào)或是多個(gè)方向欺騙信號(hào)，可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并具有簡(jiǎn)單可行，成本低的優(yōu)點(diǎn)。