一種基于多維傳感的公路隧道智能化巡檢機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022841300.6 申請日 -
公開（公告）號 CN215867976U 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN215867976U 申請公布日 2022-02-18
分類號 G07C3/00（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I;G01D11/30（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 關(guān)小杰;陳靜萍;汪俊彬;趙文文;姚杰;黃宇東 申請（專利權(quán)）人 廣東省交通規(guī)劃設(shè)計研究院集團股份有限公司
代理機構(gòu) 廣州知友專利商標代理有限公司 代理人 李海波;尤健雄
地址 510440廣東省廣州市白云區(qū)黃邊北路146號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于多維傳感的公路隧道智能化巡檢機器人系統(tǒng)，包括：移動機器人子系統(tǒng)，能夠帶動多維傳感子系統(tǒng)在被巡檢隧道中移動；多維傳感子系統(tǒng)，能夠檢測獲得所述被巡檢隧道的設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、隧道環(huán)境數(shù)據(jù)、交通狀況數(shù)據(jù)；監(jiān)控管理子系統(tǒng)，能夠?qū)崟r接收所述設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、隧道環(huán)境數(shù)據(jù)、交通狀況數(shù)據(jù)。本實用新型能夠全天候?qū)Ρ谎矙z隧道中的設(shè)備、隧道環(huán)境、交通狀況進行巡檢，以代替人工完成公路隧道的相關(guān)運維巡檢工作，及時發(fā)現(xiàn)異常情況，本實用新型具有巡檢檢測數(shù)據(jù)可靠性高、規(guī)范性好、巡檢效率高、人工勞動強度低的優(yōu)點。