用于多設(shè)備間實(shí)現(xiàn)AR室內(nèi)定位的坐標(biāo)軸同步方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711137401.1 申請日 -
公開(公告)號 CN107945116A 公開(公告)日 2021-06-15
申請公布號 CN107945116A 申請公布日 2021-06-15
分類號 G06T3/60;G06T7/80;G06T19/00 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳志強(qiáng) 申請(專利權(quán))人 上海麥界信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 代理人 顧進(jìn)
地址 201204 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)畢升路289弄2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于多設(shè)備間實(shí)現(xiàn)AR室內(nèi)定位的坐標(biāo)軸同步方法,包括如下步驟:在每個(gè)參與聯(lián)機(jī)的設(shè)備上分別用自身的位置以及陀螺儀的角度建立各個(gè)設(shè)備的本地坐標(biāo)系;選取任意一個(gè)設(shè)備作為主參考設(shè)備,其他設(shè)備作為從屬設(shè)備,將主參考設(shè)備的坐標(biāo)系作為主參考坐標(biāo)系,并對其他從屬設(shè)備進(jìn)行坐標(biāo)系修正;從屬設(shè)備獲取主參考設(shè)備的位置信息并轉(zhuǎn)換為基于主參考坐標(biāo)系的從屬設(shè)備坐標(biāo)。本發(fā)明提供的同步方法簡單,能夠在各設(shè)備間形成統(tǒng)一的坐標(biāo)系,進(jìn)行更為方便和統(tǒng)一的聯(lián)機(jī)互動(dòng),有助于在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實(shí)的結(jié)合。