一種用于機器人工具的快換和安全檢測的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821010399.1 申請日 -
公開（公告）號 CN208483869U 公開（公告）日 2019-02-12
申請公布號 CN208483869U 申請公布日 2019-02-12
分類號 B25J19/00（2006.01）I; B25J19/06（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉小平; 龍述江; 尹朝新 申請（專利權）人 上海橋田智能設備有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 201401 上海市奉賢區(qū)環(huán)城西路2200號迪一幢A586室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機器人末端工具快換裝置，具體涉及一種用于機器人工具的快換和安全檢測的裝置，包括有機器人側主盤本體和工具盤本體，所述機器人側主盤本體上設置有狀態(tài)檢測組件和機器人側鎖緊裝置，所述工具盤本體上設置有工具側鎖緊裝置，所述機器人側鎖緊裝置與工具側鎖緊裝置相配合，所述工具盤本體上設置有強制脫開孔，所述機器人側主盤主體上還設有輔助夾緊組件。本實用新型的有益效果是通過狀態(tài)檢測組件能夠檢測機器人側主盤本體與工具盤本體的定位狀態(tài)，通過強制脫開孔能夠避免在意外條件下工具盤本體和機器人側主盤本體無法脫離的現(xiàn)象，并且通過安全保護組件能夠預防工具盤本體從機器人側主盤本體上脫落。