一種用于機器人工具的快換和安全檢測的裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821010399.1 申請日 -
公開（公告）號 CN208483869U 公開（公告）日 2019-02-12
申請公布號 CN208483869U 申請公布日 2019-02-12
分類號 B25J19/00（2006.01）I; B25J19/06（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉小平; 龍述江; 尹朝新 申請（專利權(quán)）人 上海橋田智能設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201401 上海市奉賢區(qū)環(huán)城西路2200號迪一幢A586室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機器人末端工具快換裝置，具體涉及一種用于機器人工具的快換和安全檢測的裝置，包括有機器人側(cè)主盤本體和工具盤本體，所述機器人側(cè)主盤本體上設(shè)置有狀態(tài)檢測組件和機器人側(cè)鎖緊裝置，所述工具盤本體上設(shè)置有工具側(cè)鎖緊裝置，所述機器人側(cè)鎖緊裝置與工具側(cè)鎖緊裝置相配合，所述工具盤本體上設(shè)置有強制脫開孔，所述機器人側(cè)主盤主體上還設(shè)有輔助夾緊組件。本實用新型的有益效果是通過狀態(tài)檢測組件能夠檢測機器人側(cè)主盤本體與工具盤本體的定位狀態(tài)，通過強制脫開孔能夠避免在意外條件下工具盤本體和機器人側(cè)主盤本體無法脫離的現(xiàn)象，并且通過安全保護組件能夠預(yù)防工具盤本體從機器人側(cè)主盤本體上脫落。