隧道水平運(yùn)輸車的導(dǎo)航方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110510134.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113423056A 公開（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113423056A 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) H04W4/02（2018.01）I;H04W4/024（2018.01）I;G01C21/28（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 周建杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市虹鵬能源科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中細(xì)軟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 田麗麗
地址 518054廣東省深圳市南山區(qū)南海大道東華工業(yè)廠房5棟609
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種隧道水平運(yùn)輸車的導(dǎo)航方法，通過獲取隧道水平運(yùn)輸車與定位信標(biāo)進(jìn)行無線通訊信號(hào)的飛行時(shí)間；利用超寬帶無線定位方法確定隧道水平運(yùn)輸車在飛行時(shí)間內(nèi)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；獲取預(yù)設(shè)的隧道施工地圖數(shù)據(jù)庫(kù)；基于預(yù)設(shè)的隧道施工地圖數(shù)據(jù)庫(kù)確定隧道水平運(yùn)輸車在實(shí)時(shí)位置的彎度數(shù)據(jù)和坡度數(shù)據(jù)；根據(jù)運(yùn)行速度、彎度數(shù)據(jù)及坡度數(shù)據(jù)確定導(dǎo)航數(shù)據(jù)。通過超寬帶無線定位方法確定實(shí)時(shí)位置，并且結(jié)合實(shí)時(shí)位置的彎度數(shù)據(jù)和坡度數(shù)據(jù)，使得隧道水平運(yùn)輸車的定位更加精準(zhǔn)的同時(shí)提供了隧道施工工法信息，實(shí)現(xiàn)了對(duì)隧道水平運(yùn)輸車的精準(zhǔn)導(dǎo)航，保障了機(jī)車駕駛以及隧道施工安全性。此外，還提出了一種隧道水平運(yùn)輸車的導(dǎo)航裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及介質(zhì)。