一種碼垛機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020941210.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212892670U | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號 | CN212892670U | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號 | B65G47/91(2006.01)I;B65G57/04(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 高強;黃耀南;宓家揚;張亮;王進;崔正旭 | 申請（專利權）人 | 海寧哈工現(xiàn)代機器人有限公司 |
| 代理機構 | 嘉興啟帆專利代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 王大國 |
| 地址 | 314400浙江省嘉興市海寧市海寧經(jīng)濟開發(fā)區(qū)芯中路6號5幢一層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種碼垛機器人，包括機械臂和吸取組件，所述吸取組件包括安裝板和若干吸盤組件，安裝板與機械臂連接，所述安裝板上設置有安裝孔，吸盤組件包括依次連接的吸盤、抽吸管和導柱，所述導柱設置在安裝孔中并且能夠沿安裝孔軸向移動，所述導柱與安裝板之間設置有防脫組件，所述防脫組件位于安裝孔的兩側(cè)，所述抽吸管和吸頭位于安裝板的下側(cè)，抽吸管與防脫組件之間設置有彈簧，所述彈簧套裝在導柱上，所述抽吸管與真空泵連接，若干吸盤組件從一側(cè)到另一側(cè)依次由高到低排列，該碼垛機器人在吸取碼垛產(chǎn)品時，可減小上下兩個碼垛產(chǎn)品的分子間作用力，并且該碼垛機器人可以調(diào)節(jié)吸取碼垛產(chǎn)品的面積，可根據(jù)產(chǎn)品的大小調(diào)節(jié)。?? |
