一種工業(yè)機(jī)器人線纜柔性移動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021079096.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213165459U 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN213165459U 申請公布日 2021-05-11
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 高強(qiáng);黃耀南;周彤;程文泉;陸洪 申請（專利權(quán)）人 海寧哈工現(xiàn)代機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王大國
地址 314400 浙江省嘉興市海寧市海寧經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)芯中路6號5幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人線纜柔性移動裝置，包括移動底座、第一移動座和第二移動座，所述第一移動座與移動底座滑動連接，所述第二移動座與第一移動座滑動連接，所述第一移動座與移動底座之間、第二移動座與第一移動座之間均設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述第二移動座上設(shè)置有線纜移動支架，滿足了大臂展機(jī)器人的大范圍移動對線纜的要求，使線纜柔性移動裝置不易損壞，延長裝置的使用壽命。