一種工業(yè)機(jī)器人線纜柔性移動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021079096.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213165459U 公開（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN213165459U 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 高強(qiáng);黃耀南;周彤;程文泉;陸洪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 海寧哈工現(xiàn)代機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王大國(guó)
地址 314400 浙江省嘉興市海寧市海寧經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)芯中路6號(hào)5幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人線纜柔性移動(dòng)裝置，包括移動(dòng)底座、第一移動(dòng)座和第二移動(dòng)座，所述第一移動(dòng)座與移動(dòng)底座滑動(dòng)連接，所述第二移動(dòng)座與第一移動(dòng)座滑動(dòng)連接，所述第一移動(dòng)座與移動(dòng)底座之間、第二移動(dòng)座與第一移動(dòng)座之間均設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述第二移動(dòng)座上設(shè)置有線纜移動(dòng)支架，滿足了大臂展機(jī)器人的大范圍移動(dòng)對(duì)線纜的要求，使線纜柔性移動(dòng)裝置不易損壞，延長(zhǎng)裝置的使用壽命。