一種自動上下料折彎機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021475863.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213162549U 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN213162549U 申請公布日 2021-05-11
分類號 B21D5/02;B21D43/00;B21D45/04;B21D43/02 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 高強;黃耀南;宓家揚;張亮;李慧慧;鞠賦斌 申請（專利權(quán)）人 海寧哈工現(xiàn)代機器人有限公司
代理機構(gòu) 嘉興啟帆專利代理事務所（普通合伙） 代理人 王大國
地址 314400 浙江省嘉興市海寧市海寧經(jīng)濟開發(fā)區(qū)芯中路6號5幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動上下料折彎機器人，包括機體、工作臺、上模和下模，所述上模設置于機體上，所述下模設置于工作臺上，所述工作臺上設置有送料裝置，所述送料裝置包括移動臺、氣缸和夾緊裝置，所述移動臺與工作臺水平滑動連接，氣缸水平設置于工作臺上并且氣缸的輸出軸與移動臺連接，所述移動臺上設置有四根導向柱，四根導向柱在移動臺上呈矩形分布，導向柱內(nèi)設置有導向孔，所述導向孔內(nèi)設置有豎向滑動連接的移動柱，移動柱底部與導向孔底部之間設置有復位彈簧，移動柱頂部固定設置有連接塊，所述夾緊裝置設置于連接塊上并且與連接塊轉(zhuǎn)動連接，本實用新型提供了一種自動上下料折彎機器人，該折彎機器人能夠夾持板材自動進行上料和下料。