一種自動(dòng)上下料折彎?rùn)C(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021475863.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213162549U 公開（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN213162549U 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) B21D5/02;B21D43/00;B21D45/04;B21D43/02 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 高強(qiáng);黃耀南;宓家揚(yáng);張亮;李慧慧;鞠賦斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 海寧哈工現(xiàn)代機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王大國
地址 314400 浙江省嘉興市海寧市海寧經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)芯中路6號(hào)5幢一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)上下料折彎?rùn)C(jī)器人，包括機(jī)體、工作臺(tái)、上模和下模，所述上模設(shè)置于機(jī)體上，所述下模設(shè)置于工作臺(tái)上，所述工作臺(tái)上設(shè)置有送料裝置，所述送料裝置包括移動(dòng)臺(tái)、氣缸和夾緊裝置，所述移動(dòng)臺(tái)與工作臺(tái)水平滑動(dòng)連接，氣缸水平設(shè)置于工作臺(tái)上并且氣缸的輸出軸與移動(dòng)臺(tái)連接，所述移動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有四根導(dǎo)向柱，四根導(dǎo)向柱在移動(dòng)臺(tái)上呈矩形分布，導(dǎo)向柱內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)置有豎向滑動(dòng)連接的移動(dòng)柱，移動(dòng)柱底部與導(dǎo)向孔底部之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，移動(dòng)柱頂部固定設(shè)置有連接塊，所述夾緊裝置設(shè)置于連接塊上并且與連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)上下料折彎?rùn)C(jī)器人，該折彎?rùn)C(jī)器人能夠夾持板材自動(dòng)進(jìn)行上料和下料。