一種機(jī)器人自動(dòng)取件和配送系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011539478.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112720523A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112720523A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) B25J11/00;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 覃爭(zhēng)鳴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門派寶信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市盈科律師事務(wù)所 代理人 張瑞杰;鄭二麗
地址 361000 福建省廈門市軟件園三期誠(chéng)毅北大街62號(hào)109單元0421號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)取退貨的物流機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、貨品倉(cāng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人本體包括機(jī)頭、機(jī)身和機(jī)座，所述貨品倉(cāng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)身內(nèi)，所述貨品倉(cāng)機(jī)構(gòu)包括抽屜、抽屜前蓋板和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抽屜內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，本發(fā)明利用抽屜形式讓物品移出貨倉(cāng)，方便物品的放入和取出，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將抽屜推出或收回機(jī)身；抽屜前蓋板可隨著抽屜的推出或收回而打開(kāi)或關(guān)閉，打開(kāi)可實(shí)現(xiàn)貨品裝卸，關(guān)閉可保證貨品安全；通過(guò)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)抽屜內(nèi)物品的自動(dòng)裝卸，整個(gè)貨倉(cāng)機(jī)構(gòu)機(jī)械聯(lián)動(dòng)高效可靠，具有裝卸銷量高、運(yùn)行可靠、負(fù)載大、節(jié)約了運(yùn)營(yíng)成本和人工成本等優(yōu)點(diǎn)。