一種物流機(jī)器人的貨倉(cāng)結(jié)構(gòu)及物流機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022853628.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214455179U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN214455179U 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) B65G65/40 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 覃爭(zhēng)鳴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門派寶信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市盈科律師事務(wù)所 代理人 張瑞杰;鄭二麗
地址 361000 福建省廈門市軟件園三期誠(chéng)毅北大街62號(hào)109單元0421號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及物流機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物流機(jī)器人的貨倉(cāng)結(jié)構(gòu)及物流機(jī)器人，所述貨倉(cāng)結(jié)構(gòu)包括貨倉(cāng)主體、控制機(jī)構(gòu)，所述貨倉(cāng)主體包括投放倉(cāng)和取件倉(cāng)，所述投放倉(cāng)的前端設(shè)置有投放倉(cāng)門，在貨倉(cāng)主體上設(shè)置有第一限位開(kāi)關(guān)，所述取件倉(cāng)的前端設(shè)置有取件倉(cāng)門，所述投放倉(cāng)和取件倉(cāng)之間設(shè)置一安全門，所述貨倉(cāng)主體上設(shè)置有用于開(kāi)閉安全門的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)分別與第一限位開(kāi)關(guān)和聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)電連接，本實(shí)用新型的貨倉(cāng)機(jī)構(gòu)空間利用率高，當(dāng)取件人取件時(shí)只需打開(kāi)一次取件倉(cāng)門就可將里面的物品取走，降低了取件人的工作量，本實(shí)用新型的物流機(jī)器人通過(guò)設(shè)置人機(jī)交互系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的運(yùn)行，節(jié)省了大量的人力成本。