一種物流機(jī)器人的貨倉結(jié)構(gòu)及物流機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011393047.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112607447A | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112607447A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | B65G65/40(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 覃爭(zhēng)鳴 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廈門派寶信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市盈科律師事務(wù)所 | 代理人 | 張瑞杰;鄭二麗 |
| 地址 | 361000福建省廈門市軟件園三期誠毅北大街62號(hào)109單元0421號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及物流機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物流機(jī)器人的貨倉結(jié)構(gòu)及物流機(jī)器人，所述貨倉結(jié)構(gòu)包括貨倉主體、控制機(jī)構(gòu)，所述貨倉主體包括投放倉和取件倉，所述投放倉的前端設(shè)置有投放倉門，在貨倉主體上設(shè)置有用于檢測(cè)投放倉門開關(guān)的第一限位開關(guān)，所述取件倉的前端設(shè)置有取件倉門，所述投放倉和取件倉之間設(shè)置一安全門，所述貨倉本體上設(shè)置有用于開閉安全門的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)分別與第一限位開關(guān)和聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)電連接，本發(fā)明的貨倉機(jī)構(gòu)，空間利用率高，當(dāng)取件人取件時(shí)，只需打開一次取件倉門就可將其所有的物品取走，降低了取件人的工作量，本發(fā)明的物流機(jī)器人通過設(shè)置的人機(jī)交互系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的運(yùn)行，可節(jié)省大量的人力成本。?? |
