一種自動(dòng)取退貨的物流機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011392980.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112440289A 公開(公告)日 2021-03-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN112440289A 申請(qǐng)公布日 2021-03-05
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 覃爭(zhēng)鳴 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廈門派寶信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市盈科律師事務(wù)所 代理人 張瑞杰;鄭二麗
地址 361000福建省廈門市軟件園三期誠毅北大街62號(hào)109單元0421號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自動(dòng)取退貨的物流機(jī)器人,包括機(jī)器人本體、貨品倉機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu),所述機(jī)器人本體包括機(jī)頭、機(jī)身和機(jī)座,所述貨品倉機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)身內(nèi),所述貨品倉機(jī)構(gòu)包括抽屜、抽屜前蓋板和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述抽屜內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述控制機(jī)構(gòu)分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接,本發(fā)明利用抽屜形式讓物品移出貨倉,方便物品的放入和取出,通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將抽屜推出或收回機(jī)身;抽屜前蓋板可隨著抽屜的推出或收回而打開或關(guān)閉,打開可實(shí)現(xiàn)貨品裝卸,關(guān)閉可保證貨品安全;通過傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)抽屜內(nèi)物品的自動(dòng)裝卸,整個(gè)貨倉機(jī)構(gòu)機(jī)械聯(lián)動(dòng)高效可靠,具有裝卸銷量高、運(yùn)行可靠、負(fù)載大、節(jié)約了運(yùn)營成本和人工成本等優(yōu)點(diǎn)。??