一種型材生產(chǎn)用下料機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022616675.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214187230U 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN214187230U 申請公布日 2021-09-14
分類號 B25J15/02;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 程淑軍;翟興華 申請（專利權(quán)）人 河南中原天鵝新材料有限公司
代理機構(gòu) 焦作市科彤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 聶智良
地址 454550 河南省焦作市沁陽市沁南產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)中原路東段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及型材加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種型材生產(chǎn)用下料機械手，包括支架，支架上設(shè)有驅(qū)動組件和主抓手組件，驅(qū)動組件包括驅(qū)動氣缸、連接板，連接板的一端與驅(qū)動氣缸轉(zhuǎn)動連接；主抓手組件包括主固定臂和主活動臂，主固定臂連接于支架上且設(shè)有凹槽一，凹槽一內(nèi)連接有主連接軸，主固定臂向下延伸并設(shè)有主固定夾緊部，主活動臂的中部與主連接軸固定連接，主活動臂的頂端向上傾斜延伸并與連接板的另一端連接，主活動臂的底端向下傾斜延伸并設(shè)有主活動夾緊部。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、零部件少，可以對較長的型材進行抓取，保證型材的平衡，降低抓取操作的難度。