一種基于深度學習語義分割的棋盤格檢查方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110439985.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113112552B 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN113112552B 申請公布日 2022-05-27
分類號 G06T7/80（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊盼;王瑞;羅先偉;朱晶星;賴杰 申請（專利權）人 上汽大通汽車有限公司
代理機構 南京蘇科專利代理有限責任公司 代理人 -
地址 200438上海市楊浦區(qū)軍工路2500號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于深度學習語義分割的棋盤格檢查方法，所述方法用于任何相機標定時檢測棋盤格用，首先獲取棋盤格圖像，以達到標定相機的內外參的目的，通過車載攝像頭以獲取圖像并進行棋盤格檢查。相對于傳統(tǒng)的圖像處理方法，本申請請準度高、誤差度小，可以結合傳統(tǒng)棋盤格檢測的優(yōu)點，提升對環(huán)境中干擾項的適應能力，同時也提升了對環(huán)境光照的適應能力。