一種內(nèi)窺鏡掃描控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610277999.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105769109A 公開(kāi)（公告）日 2016-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN105769109A 申請(qǐng)公布日 2016-07-20
分類(lèi)號(hào) A61B1/005(2006.01)I;A61B1/05(2006.01)I;A61B1/273(2006.01)I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 郭紅;董濤;蔡詠德;徐衛(wèi)國(guó);王瑞;張開(kāi)良;張帥;陳誠(chéng);李子豪 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市鵬瑞智能圖像有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 彭愿潔;彭家恩
地址 518057 廣東省深圳市南山區(qū)高新南區(qū)粵興三道6號(hào)南京大學(xué)產(chǎn)學(xué)研大廈B805
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N內(nèi)窺鏡掃描控制方法及系統(tǒng)，由于實(shí)時(shí)跟進(jìn)拍攝得到的檢測(cè)部位的圖像，提取位置特征點(diǎn)，因此可以與數(shù)據(jù)庫(kù)中的特征模型進(jìn)行匹配，得到內(nèi)窺鏡拍攝端所處位置的坐標(biāo)，另外，還可以基于檢測(cè)部位的圖像提取診斷特征點(diǎn)，自動(dòng)診斷出疾病信息，根據(jù)疾病類(lèi)型和拍攝端所處位置的坐標(biāo)，重新計(jì)算拍攝端的移動(dòng)路徑，再根據(jù)計(jì)算出的路徑控制內(nèi)窺鏡進(jìn)行移動(dòng)和彎曲，不僅可以自動(dòng)對(duì)檢查臟器進(jìn)行探尋操作，避免內(nèi)窺鏡拍攝端劃傷人體臟器，加快檢查進(jìn)度，而且還可以實(shí)時(shí)自動(dòng)診斷出臟器有無(wú)疾病以及疾病的類(lèi)型，更進(jìn)一步地，還可以根據(jù)檢查出的結(jié)果自動(dòng)判斷下一步的檢查操作，減小漏檢和誤診的概率。