一種內(nèi)窺鏡掃描控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610277999.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105769109A 公開（公告）日 2016-07-20
申請公布號 CN105769109A 申請公布日 2016-07-20
分類號 A61B1/005(2006.01)I;A61B1/05(2006.01)I;A61B1/273(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 郭紅;董濤;蔡詠德;徐衛(wèi)國;王瑞;張開良;張帥;陳誠;李子豪 申請（專利權(quán)）人 深圳市鵬瑞智能圖像有限公司
代理機構(gòu) 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 彭愿潔;彭家恩
地址 518057 廣東省深圳市南山區(qū)高新南區(qū)粵興三道6號南京大學(xué)產(chǎn)學(xué)研大廈B805
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N內(nèi)窺鏡掃描控制方法及系統(tǒng)，由于實時跟進(jìn)拍攝得到的檢測部位的圖像，提取位置特征點，因此可以與數(shù)據(jù)庫中的特征模型進(jìn)行匹配，得到內(nèi)窺鏡拍攝端所處位置的坐標(biāo)，另外，還可以基于檢測部位的圖像提取診斷特征點，自動診斷出疾病信息，根據(jù)疾病類型和拍攝端所處位置的坐標(biāo)，重新計算拍攝端的移動路徑，再根據(jù)計算出的路徑控制內(nèi)窺鏡進(jìn)行移動和彎曲，不僅可以自動對檢查臟器進(jìn)行探尋操作，避免內(nèi)窺鏡拍攝端劃傷人體臟器，加快檢查進(jìn)度，而且還可以實時自動診斷出臟器有無疾病以及疾病的類型，更進(jìn)一步地，還可以根據(jù)檢查出的結(jié)果自動判斷下一步的檢查操作，減小漏檢和誤診的概率。