一種內(nèi)窺鏡插入控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610280751.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105902253A 公開（公告）日 2016-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN105902253A 申請(qǐng)公布日 2016-08-31
分類號(hào) A61B1/00(2006.01)I;A61B1/005(2006.01)I;A61B1/273(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李子豪;董濤;蔡詠德;郭紅;徐衛(wèi)國;王瑞;張開良;張帥;陳誠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市鵬瑞智能圖像有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳鼎合誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 彭愿潔;彭家恩
地址 518057 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道粵興三道6號(hào)南京大學(xué)產(chǎn)學(xué)研大廈B804
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N內(nèi)窺鏡插入控制方法及系統(tǒng)，可以自動(dòng)控制內(nèi)窺鏡的插入，能廣泛應(yīng)用在多個(gè)人體內(nèi)部臟器的檢查領(lǐng)域，在內(nèi)窺鏡插入人體內(nèi)時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)內(nèi)窺鏡前端(四方向頭)與人體檢測(cè)部位內(nèi)壁的距離，在距離小于預(yù)設(shè)的安全距離時(shí)，立即計(jì)算內(nèi)窺鏡前端與掃描部位之間的相對(duì)距離，獲取內(nèi)窺鏡前端的當(dāng)前坐標(biāo)位置，基于上述數(shù)據(jù)規(guī)劃處內(nèi)窺鏡前端的移動(dòng)軌跡以及當(dāng)前移動(dòng)位置，進(jìn)而得到內(nèi)窺鏡前端的移動(dòng)方向、距離以及彎曲角度，按照計(jì)算好的移動(dòng)方向、距離及彎曲角度進(jìn)行移動(dòng)，則可以有效將內(nèi)窺鏡前端避開檢測(cè)部位的內(nèi)壁，避免劃傷檢測(cè)部位，提升使用安全性，并且不需要人工監(jiān)測(cè)和操作，使用更方便，提升檢查的效率。