一種柔性伺服夾取機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921401646.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211073642U | 公開（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請公布號 | CN211073642U | 申請公布日 | 2020-07-24 |
| 分類號 | B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 鄒興懷;周永勝 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇艾聯(lián)新能源智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 江蘇艾聯(lián)新能源智能裝備有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)元豐路232號2號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了夾取機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域的一種柔性伺服夾取機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械夾具受結(jié)構(gòu)限制不適合搬運(yùn)體積較大的貨物，搬運(yùn)過程中易發(fā)生剛性接觸造成貨物或夾具損壞的技術(shù)問題，驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠安裝在第一底座和第二底座之間，第一底座與所述第二底座之間設(shè)有多個(gè)導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上設(shè)有第一夾板和第二夾板；第一夾板和第二夾板在絲杠的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)桿向相反的方向移動(dòng)；導(dǎo)桿上設(shè)有第一連接部，第一連接部和第二連接部之間設(shè)有多個(gè)彈簧。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)對體積較大的貨物的抓取和釋放同時(shí)將貨物與貨物載體接觸時(shí)的剛性接觸變?yōu)槿嵝越佑|，保護(hù)了貨物的安全同時(shí)避免了對夾具造成的損壞。?? |
