一種垃圾撿拾與分類裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710348598.7 申請日 -
公開（公告）號 CN107022965B 公開（公告）日 2018-09-28
申請公布號 CN107022965B 申請公布日 2018-09-28
分類號 E01H1/00 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 龔智強(qiáng);常數(shù)數(shù);梁三金 申請（專利權(quán)）人 江蘇奧帆科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥興東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 巢湖學(xué)院;江蘇奧帆科技有限公司
地址 238000 安徽省合肥市巢湖經(jīng)開區(qū)半湯路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種垃圾撿拾與分類裝置，具體涉及環(huán)保類機(jī)器人領(lǐng)域，由車身、驅(qū)動裝置、機(jī)械臂、末端執(zhí)行器一、末端執(zhí)行器二、末端執(zhí)行器三、收集盒、分類裝置、控制裝置組成。驅(qū)動裝置通過軸承連接在車身的四周，機(jī)械臂通過軸承連接車身的上車殼上，控制裝置通過螺栓連接在車身的下車殼上，分類裝置安裝在收集盒的上方，收集盒通過螺栓連接在車身的后部，末端執(zhí)行器一、末端執(zhí)行器二、末端執(zhí)行器三分別安放在收集盒上的相應(yīng)的位置，本發(fā)明可以用于景區(qū)垃圾的撿拾，能根據(jù)垃圾的類型選擇相應(yīng)的末端執(zhí)行器，提高了垃圾分類撿拾的效率。