一種用于整形的機械手
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202121260391.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN214933990U | 公開(公告)日 | 2021-11-30 |
申請公布號 | CN214933990U | 申請公布日 | 2021-11-30 |
分類號 | B65G47/91(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B65G47/22(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料; |
發(fā)明人 | 廉海新;趙鑫;陳永光;蘇欣;蘇瑩瑩;司彥臣;石廣遠 | 申請(專利權(quán))人 | 蘇州博實昌久設(shè)備有限公司 |
代理機構(gòu) | 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 李曉敏 |
地址 | 150078黑龍江省哈爾濱市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)迎賓路集中區(qū)滇池路6號4層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種用于整形的機械手,屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域,本實用新型為了解決現(xiàn)有機械手不能對抓取物料進行整形并伸入碼垛箱碼放以及不能適應(yīng)不同尺寸物料的問題。包括整形機構(gòu)、機械手指抓取機構(gòu)、壓平吸取機構(gòu)和安裝架。通過氣缸的驅(qū)動,兩機械手指對向擺動實施對物料的抓取,吸盤安裝板向下壓平物料,兩整形板對向擺動實施對物料的整形,壓平吸取機構(gòu)通過吸盤吸附物料伸入碼垛箱平穩(wěn)碼放。本實用新型對不同尺寸物料具有適應(yīng)性,使經(jīng)過整形塑形的物料外形尺寸高度統(tǒng)一,通過壓平吸取機構(gòu)將物料裝入碼垛箱,避免了機械手不能伸入碼垛箱而拋落物料,使物料碼放平穩(wěn)整齊,為后續(xù)的碼垛工作帶來了便利,保證堆放的物料占地空間小,提高了工作的效率。 |
