一種用于整形的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121260391.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214933990U 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN214933990U 申請公布日 2021-11-30
分類號 B65G47/91（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 廉海新;趙鑫;陳永光;蘇欣;蘇瑩瑩;司彥臣;石廣遠 申請（專利權(quán)）人 蘇州博實昌久設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李曉敏
地址 150078黑龍江省哈爾濱市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)迎賓路集中區(qū)滇池路6號4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于整形的機械手，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，本實用新型為了解決現(xiàn)有機械手不能對抓取物料進行整形并伸入碼垛箱碼放以及不能適應(yīng)不同尺寸物料的問題。包括整形機構(gòu)、機械手指抓取機構(gòu)、壓平吸取機構(gòu)和安裝架。通過氣缸的驅(qū)動，兩機械手指對向擺動實施對物料的抓取，吸盤安裝板向下壓平物料，兩整形板對向擺動實施對物料的整形，壓平吸取機構(gòu)通過吸盤吸附物料伸入碼垛箱平穩(wěn)碼放。本實用新型對不同尺寸物料具有適應(yīng)性，使經(jīng)過整形塑形的物料外形尺寸高度統(tǒng)一，通過壓平吸取機構(gòu)將物料裝入碼垛箱，避免了機械手不能伸入碼垛箱而拋落物料，使物料碼放平穩(wěn)整齊，為后續(xù)的碼垛工作帶來了便利，保證堆放的物料占地空間小，提高了工作的效率。