一種自動(dòng)化醫(yī)用機(jī)器人夾持裝置及自動(dòng)化醫(yī)用機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110563896.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113510719A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113510719A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類(lèi)號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李強(qiáng);李啟騰;邵俊斌;尚國(guó)旗;王占順 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海之江生物醫(yī)藥科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 朱凌嬌;許亦琳
地址 201114上海市閔行區(qū)新駿環(huán)路188號(hào)15號(hào)樓201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自動(dòng)化醫(yī)用機(jī)器人夾持裝置，所述夾持裝置至少包括：本體；傳動(dòng)元件，設(shè)于所述本體上，所述傳動(dòng)元件包括轉(zhuǎn)動(dòng)中心位置固定的傳動(dòng)齒輪和與所述傳動(dòng)齒輪嚙合的兩條可移動(dòng)的平行導(dǎo)軌，當(dāng)所述傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述平行導(dǎo)軌作反向運(yùn)動(dòng)或相向運(yùn)動(dòng)；夾持元件，所述夾持元件包括能夠相互對(duì)接的兩個(gè)夾持臂；兩個(gè)夾持臂分別與兩條平行導(dǎo)軌連接，所述夾持臂能夠在所述平行導(dǎo)軌的帶動(dòng)下作張開(kāi)或閉合。本發(fā)明夾持裝置尺寸更小，對(duì)醫(yī)療器械的整體空間要求更小；節(jié)省成本，省去了快換盤(pán)安裝的空間要求，而且會(huì)降低對(duì)軟件開(kāi)發(fā)的特殊要求，一體化設(shè)計(jì)穩(wěn)定性更強(qiáng)；對(duì)不規(guī)則物體的抓、取、放一致性達(dá)到最優(yōu)，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，效率更高。