一種流水線抓取機(jī)械手臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210242034.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114454200A 公開（公告）日 2022-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN114454200A 申請(qǐng)公布日 2022-05-10
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 朱守富 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 徐州常青生物科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京聚匠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 221000江蘇省徐州市睢寧縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)前進(jìn)西路西前北側(cè)1-8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)械臂制造技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種流水線抓取機(jī)械手臂，包括固定塊，所述固定塊的中間活動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)組件，轉(zhuǎn)動(dòng)組件的下端活動(dòng)套接有安裝臺(tái)，安裝臺(tái)的下端活動(dòng)安裝有內(nèi)部夾持機(jī)構(gòu)，內(nèi)部夾持機(jī)構(gòu)的外部可拆卸安裝有陶瓷工件，固定塊的上端活動(dòng)安裝有固化輔助機(jī)構(gòu)，內(nèi)部夾持機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)座，活動(dòng)座的下端水平開設(shè)有限位滑槽，固化輔助機(jī)構(gòu)包括微調(diào)直桿，微調(diào)直桿的下端固定安裝有感應(yīng)組件。通過(guò)按壓開關(guān)和抵觸滑塊之間的相互配合，當(dāng)按壓開關(guān)被接通后，會(huì)使得供氣設(shè)備向限位滑槽的內(nèi)部供氣，隨后抵觸滑塊會(huì)在氣體壓力的推動(dòng)下伸出到限位滑槽的外部并與陶瓷工件的內(nèi)壁抵觸，從而實(shí)現(xiàn)了能夠自動(dòng)對(duì)陶瓷工件進(jìn)行快速固定限位的效果。