基于深度學(xué)習(xí)追蹤目標(biāo)的自動(dòng)跟隨運(yùn)輸車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920916310.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210294888U 公開（公告）日 2020-04-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN210294888U 申請(qǐng)公布日 2020-04-10
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李佳恒;劉振宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳詩(shī)航智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市海盛達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳詩(shī)航智能科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新園6道邁科龍大廈4樓407
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種上述基于深度學(xué)習(xí)追蹤目標(biāo)的自動(dòng)跟隨運(yùn)輸車，對(duì)特定圖樣跟蹤標(biāo)志進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和跟蹤，其包括設(shè)于一跟隨運(yùn)輸車的一雙目攝像頭，所述雙目攝像頭采集多種特定圖樣跟蹤標(biāo)志，并進(jìn)行局部卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，所述雙目攝像頭僅識(shí)別采集的多種特定圖樣跟蹤標(biāo)志，所述雙目攝像頭配有圖像識(shí)別模塊和空間坐標(biāo)計(jì)算模塊，所述圖像識(shí)別模塊識(shí)別所述特定圖樣跟蹤標(biāo)志在圖像中的位置，所述空間坐標(biāo)計(jì)算模塊計(jì)算所述特定圖樣跟蹤標(biāo)志在空間中的三維坐標(biāo)值，一超聲波傳感器設(shè)于所述跟隨運(yùn)輸車，所述超聲波傳感器探測(cè)所述跟隨運(yùn)輸車前方的障礙物，不存在高度信息缺失問題，并可實(shí)時(shí)追蹤特定目標(biāo)，有效幫助運(yùn)輸車完成自動(dòng)跟隨運(yùn)輸任務(wù)。