一種可無(wú)線充電的移動(dòng)式機(jī)械臂小車(chē)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920328010.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN209737595U | 公開(kāi)(公告)日 | 2019-12-06 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN209737595U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-06 |
分類號(hào) | B25J5/00(2006.01); B25J19/02(2006.01); B25J19/00(2006.01) | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 劉振宇; 任毅; 李佳恒 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 深圳詩(shī)航智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳市海盛達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 深圳詩(shī)航智能科技有限公司 |
地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新園6道邁科龍大廈4樓407 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)線充電的移動(dòng)式機(jī)械臂小車(chē),包括小車(chē)本體,AGV底盤(pán),機(jī)械臂,工位鎖死機(jī)構(gòu)、無(wú)線充電模塊和遠(yuǎn)程管理系統(tǒng),其中,AGV底盤(pán)上裝配有控制器,底盤(pán)電機(jī),雙目攝像頭,超聲波傳感器,動(dòng)力電池和4G通信模塊等,配合工位地面的配套設(shè)施,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程接收作業(yè)任務(wù)指令,根據(jù)作業(yè)指令移動(dòng)平臺(tái)至新的工位進(jìn)行作業(yè),并且可24小時(shí)無(wú)間斷工作。 |
