一種可無(wú)線充電的移動(dòng)式機(jī)械臂小車(chē)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920328010.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN209737595U 公開(kāi)(公告)日 2019-12-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN209737595U 申請(qǐng)公布日 2019-12-06
分類號(hào) B25J5/00(2006.01); B25J19/02(2006.01); B25J19/00(2006.01) 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 劉振宇; 任毅; 李佳恒 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳詩(shī)航智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市海盛達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 深圳詩(shī)航智能科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新園6道邁科龍大廈4樓407
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)線充電的移動(dòng)式機(jī)械臂小車(chē),包括小車(chē)本體,AGV底盤(pán),機(jī)械臂,工位鎖死機(jī)構(gòu)、無(wú)線充電模塊和遠(yuǎn)程管理系統(tǒng),其中,AGV底盤(pán)上裝配有控制器,底盤(pán)電機(jī),雙目攝像頭,超聲波傳感器,動(dòng)力電池和4G通信模塊等,配合工位地面的配套設(shè)施,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程接收作業(yè)任務(wù)指令,根據(jù)作業(yè)指令移動(dòng)平臺(tái)至新的工位進(jìn)行作業(yè),并且可24小時(shí)無(wú)間斷工作。