自動導(dǎo)航和自動跟隨一體化智能運輸車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920916315.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210454478U 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN210454478U 申請公布日 2020-05-05
分類號 B60L50/60;G05D1/02 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李佳恒;劉振宇 申請（專利權(quán)）人 深圳詩航智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市海盛達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳詩航智能科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新園6道邁科龍大廈4樓407
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種上述自動導(dǎo)航和自動跟隨一體化智能運輸車，對智能運輸車進(jìn)行導(dǎo)航，以及對LED靶標(biāo)進(jìn)行自動跟蹤，其包括所述LED靶標(biāo)設(shè)有一LED燈，所述LED燈閃爍形成光斑，設(shè)于所述智能運輸車的一跟隨雙目攝像頭，一導(dǎo)航雙目攝像頭設(shè)于所述智能運輸車，所述導(dǎo)航雙目攝像頭對二維碼導(dǎo)航條的信息進(jìn)行識別，所述導(dǎo)航雙目攝像頭對智能運輸車進(jìn)行導(dǎo)航，所述跟隨雙目攝像頭對車道邊線進(jìn)行識別，所述導(dǎo)航雙目攝像頭測算智能運輸車與二維碼導(dǎo)航條的相對位置誤差，所述跟隨雙目攝像頭和所述導(dǎo)航雙目攝像頭相互配合，引導(dǎo)智能運輸車完成自身姿態(tài)的矯正，具備自動導(dǎo)航和自動跟隨功能。