可跟蹤LED靶標的自動跟隨運輸車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920647972.8 申請日 -
公開（公告）號 CN209972611U 公開（公告）日 2020-01-21
申請公布號 CN209972611U 申請公布日 2020-01-21
分類號 B62D51/04;B62D63/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉振宇;李佳恒 申請（專利權）人 深圳詩航智能科技有限公司
代理機構 深圳市海盛達知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 深圳詩航智能科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新園6道邁科龍大廈4樓407
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種上述可跟蹤LED靶標的自動跟隨運輸車，對所述LED靶標進行自動跟蹤，為了使所述跟蹤運輸車更好地完成跟隨運輸任務，所述LED靶標設有所述LED燈，所述LED燈閃爍形成光斑，所述跟蹤運輸車，設于所述跟蹤運輸車的所述雙目攝像頭，所述雙目攝像頭配有圖像識別模塊和空間坐標計算模塊，所述圖像識別模塊識別所述光斑的位置，所述空間坐標計算模塊計算所述光斑在空間中的三維坐標值，所述超聲波傳感器設于所述跟蹤運輸車，所述超聲波傳感器探測所述跟蹤運輸車周邊的障礙物，從而高質量地完成跟隨運輸作業(yè)任務。