一種新的睡眠障礙康復(fù)理療機(jī)器人的控制方法及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111076245.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113908004A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113908004A 申請公布日 2022-01-11
分類號 A61H1/00（2006.01）I;A61H7/00（2006.01）I;A61M21/02（2006.01）I;A61N5/06（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 楊熾夫 申請（專利權(quán)）人 哈工天愈（中山）機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 肖軍
地址 528400廣東省中山市翠亨新區(qū)馬安村路口“三個(gè)五”工程廠房A棟第一層、第二層、第三層之一、第四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及理療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種新的睡眠障礙康復(fù)理療機(jī)器人的控制方法及機(jī)器人。該方法應(yīng)用于機(jī)器人，且該方法包括：進(jìn)入按摩模式，在按摩模式下，檢測躺于機(jī)器人上的用戶的人體狀態(tài)數(shù)據(jù)，并結(jié)合人體狀態(tài)數(shù)據(jù)控制機(jī)器人對用戶進(jìn)行按摩操作。在進(jìn)入按摩模式之后，當(dāng)機(jī)器人的工作時(shí)長滿足預(yù)設(shè)的時(shí)長條件，切換至擺動(dòng)模式。在擺動(dòng)模式下，控制機(jī)器人進(jìn)行擺動(dòng)操作。可見，身體放松調(diào)理與睡眠促進(jìn)動(dòng)作相輔相成，還結(jié)合了監(jiān)測的人體狀態(tài)進(jìn)行按摩操作的閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)，有利于延長用戶的睡眠時(shí)間，助眠效果更佳。