一種擦玻璃機(jī)器人的移動(dòng)控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921728141.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211432694U | 公開（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211432694U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-08 |
| 分類號(hào) | A47L1/02(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 朱鍶湧 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南安萍鋒農(nóng)業(yè)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 362000福建省泉州市南安市柳城柳東753號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種擦玻璃機(jī)器人的移動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：設(shè)置在玻璃一側(cè)的主動(dòng)模塊、設(shè)置在玻璃另一側(cè)的從動(dòng)模塊、電源模塊、無線通信模塊和無線控制終端；所述主動(dòng)模塊包括主動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、顯示單元、第一傳感單元、主動(dòng)清潔組件和主動(dòng)滑輪組；所述從動(dòng)模塊包括從動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、第二傳感單元、從動(dòng)清潔組件和從動(dòng)滑輪組；所述無線通信單元用于所述主動(dòng)模塊、所述從動(dòng)模塊和所述無線控制終端之間進(jìn)行相互通信；所述無線控制終端用于向所述主動(dòng)模塊發(fā)送控制指令和接收所述主動(dòng)模塊的反饋信息，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，且能自動(dòng)檢測(cè)障礙物，智能化程度高，可有效降低人工勞動(dòng)量。?? |
