自動轉向裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111028478.1 申請日 -
公開(公告)號 CN113733316A 公開(公告)日 2021-12-03
申請公布號 CN113733316A 申請公布日 2021-12-03
分類號 B28B7/30(2006.01)I;B28B7/00(2006.01)I;B28B17/00(2006.01)I;B28B23/02(2006.01)I 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 張福林;鄒德玉;趙成龍;范君;丁辰;王曉研;翟順鵬;胡宗名;朱金柱;黃臣宮;王亞東;王斌;侯宇翔;劉偉鋒 申請(專利權)人 中鐵十九局集團華東工程有限公司
代理機構 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 譚云
地址 315400浙江省寧波市余姚市新建北路425號中塑世紀大廈2幢901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自動轉向裝置,該裝置包括端頭和頸部,端頭內(nèi)設有驅動機構和控制單元,頸部設置可彎曲外壁,頸部內(nèi)設有沿頸部軸線對稱布置的至少兩個伸縮調(diào)節(jié)裝置,伸縮調(diào)節(jié)裝置沿頸部軸向兩端延伸,其一端連接驅動機構輸出端,另一端連接可彎曲外壁遠離端頭的一端,通過控制單元控制驅動機構轉動,驅動機構驅動對立的兩個伸縮調(diào)節(jié)裝置進行相反的伸縮運動,使得導向頭的頸部彎曲,改變導向頭端頭方向,實現(xiàn)了導向頭的自動轉向。該裝置可以自動貫穿具有彎折線路的鋼筋定位網(wǎng)孔,實現(xiàn)橡膠棒順利穿入不同彎曲形式的鋼筋定位網(wǎng)孔,避免了橡膠棒穿孔時無法轉向容易卡止的問題,降低了人工作業(yè)強度,有效提升了施工進度。