一種運(yùn)動物體檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110145826.7 申請日 -
公開(公告)號 CN112966556A 公開(公告)日 2021-06-15
申請公布號 CN112966556A 申請公布日 2021-06-15
分類號 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 牟曉正 申請(專利權(quán))人 豪威芯侖傳感器(上海)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思睿峰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 高攀;謝建云
地址 200333上海市普陀區(qū)云嶺西路600弄6號505室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種運(yùn)動物體檢測方法及系統(tǒng)。其中運(yùn)動物體檢測方法包括步驟:將預(yù)設(shè)圖像模板分成多個尺寸相同的圖像塊;統(tǒng)計各圖像塊中包含的預(yù)定時長內(nèi)的事件數(shù)據(jù)的數(shù)量,事件數(shù)據(jù)來自動態(tài)視覺傳感器,由視場中物體和動態(tài)視覺傳感器的相對運(yùn)動觸發(fā);根據(jù)各圖像塊對應(yīng)的事件數(shù)據(jù)的數(shù)量,確定出包含運(yùn)動物體的至少一個圖像塊;基于所確定的圖像塊,生成物體候選框,物體候選框指向檢測出的運(yùn)動物體。本發(fā)明一并公開相應(yīng)的計算設(shè)備。