恒壓漲緊裝置和履帶式機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610089609.X 申請日 -
公開（公告）號 CN105947004B 公開（公告）日 2019-04-02
申請公布號 CN105947004B 申請公布日 2019-04-02
分類號 B62D55/30（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王坤; 郭李浩; 楊文玉 申請（專利權）人 青島克路德機器人有限公司
代理機構 北京理工大學專利中心 代理人 青島克路德機器人有限公司
地址 266300 山東省青島市膠州市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)尚德大道以東汾河路以南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種恒壓漲緊裝置和履帶式機器人。恒壓漲緊裝置包括：漲緊輪；第一滑動單元，其第一端通過轉軸連接到所述漲緊輪的中心，漲緊輪能夠圍繞轉軸旋轉并且能夠隨第一滑動單元一起移動；第二滑動單元，套設在第一滑動單元的外部并與第一滑動單元滑動配合；調(diào)節(jié)單元，安裝在第一滑動單元上的與第一端相反的第二端，調(diào)節(jié)單元至少部分伸出第二滑動單元，用以調(diào)節(jié)第一滑動單元的位置；壓力檢測單元，設置在第一滑動單元和調(diào)節(jié)單元之間，控制單元，與所述壓力檢測單元和調(diào)節(jié)單元分別連接，用以接收壓力檢測單元檢測的壓力，并根據(jù)壓力控制調(diào)節(jié)單元的移動。恒壓漲緊裝置能夠自動調(diào)節(jié)履帶的張緊度，從而履帶式機器人平穩(wěn)運行。