一種機器人自主充電系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720653447.8 申請日 -
公開（公告）號 CN207337208U 公開（公告）日 2018-05-08
申請公布號 CN207337208U 申請公布日 2018-05-08
分類號 G05D1/02 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 崔亞平;江濟良;王運志 申請（專利權）人 青島克路德機器人有限公司
代理機構 北京理工大學專利中心 代理人 青島克路德機器人有限公司
地址 山東省青島市膠州市經濟技術開發(fā)區(qū)尚德大道以東、汾河路以南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人自主充電系統(tǒng)，屬于機器人自主定位和導航技術領域。系統(tǒng)包括對外交互模塊、ROS導航模塊、運動控制模塊和短距離控制模塊；對外交互模塊為人機交互提供平臺，在自主充電過程中接收外界充電命令、控制系統(tǒng)開始進行自主充電并對外界反饋充電結果；ROS導航模塊在自主充電過程中將機器人導航到充電樁前1.5m范圍內；運動控制模塊在自主充電過程中，接收ROS導航模塊的控制命令，控制電機做相應的導航動作，當機器人到達充電樁前1.5m左右后，根據短距離定位模塊的數(shù)據控制機器人完成與充電樁的精確對接；本實用新型在實現(xiàn)自主充電過程中能夠自動避開障礙物以及完成對外交互。