一種機(jī)器人自主充電系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720653447.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207337208U 公開（公告）日 2018-05-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN207337208U 申請(qǐng)公布日 2018-05-08
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 崔亞平;江濟(jì)良;王運(yùn)志 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島克路德機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 青島克路德機(jī)器人有限公司
地址 山東省青島市膠州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)尚德大道以東、汾河路以南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人自主充電系統(tǒng)，屬于機(jī)器人自主定位和導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。系統(tǒng)包括對(duì)外交互模塊、ROS導(dǎo)航模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和短距離控制模塊；對(duì)外交互模塊為人機(jī)交互提供平臺(tái)，在自主充電過程中接收外界充電命令、控制系統(tǒng)開始進(jìn)行自主充電并對(duì)外界反饋充電結(jié)果；ROS導(dǎo)航模塊在自主充電過程中將機(jī)器人導(dǎo)航到充電樁前1.5m范圍內(nèi)；運(yùn)動(dòng)控制模塊在自主充電過程中，接收ROS導(dǎo)航模塊的控制命令，控制電機(jī)做相應(yīng)的導(dǎo)航動(dòng)作，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)充電樁前1.5m左右后，根據(jù)短距離定位模塊的數(shù)據(jù)控制機(jī)器人完成與充電樁的精確對(duì)接；本實(shí)用新型在實(shí)現(xiàn)自主充電過程中能夠自動(dòng)避開障礙物以及完成對(duì)外交互。